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地面搭載平臺(履帶式)

型 號

所屬分類地面搭載平臺

報價9999

釋出時間2023-01-05

產品描述↟✘☁✘:地面搭載平臺(履帶式)↟✘☁✘:旨在以最高的價效比為客戶提供一個完整·▩▩✘•、多介面·▩▩✘•、高可靠性的移動機器人系統✘▩,來檢測各種應急·▩▩✘•、高危·▩▩✘•、高汙染場所的氣體指標及環境指標₪▩▩☁·。該款機器人是四輪45度全向輪輪系的機器人平臺✘▩,使用航發公司的QMA-10全向輪✘▩,與傳統輪系相比✘▩,能夠實現平移·▩▩✘•、自轉·▩▩✘•、平移並自轉等特殊運動₪▩▩☁·。平臺底盤採用整體鋁合金鑄造成型工藝✘▩,使用四臺大功率的空心杯電機作為驅動✘▩,並配有四軸伺服驅動器

產品概述

  地面搭載平臺(履帶式)特性及工作原理↟✘☁✘:
 
  1·▩▩✘•、機器人可以全方向自由移動✘▩,四輪獨立懸掛✘▩,鋁合金整體成型底盤✘▩,工業級全向輪✘▩,空心杯直流伺服電機·▩▩✘•、伺服驅動器·▩▩✘•、DEMO開發板及應用程式碼₪▩▩☁·。
 
  2·▩▩✘•、機器人上方搭載快速檢測模組✘▩,可以實現精準快速檢測到有毒有害氣體✘▩,透過無線傳輸模組或是無線PLC·▩▩✘•、RTU等方式傳送到終端₪▩▩☁·。
 
  3·▩▩✘•、自動終端可以較快分析顯示出現場的氣體濃度和現場的環境條件✘▩,終端人員就可以根據現場情況來調控機器人✘▩,完成現場的檢測和分析₪▩▩☁·。
 
  地面搭載平臺(履帶式)氣體檢測技術指標↟✘☁✘:
 
  測量組分↟✘☁✘:   SO2·▩▩✘•、NH3·▩▩✘•、NO2·▩▩✘•、O3·▩▩✘•、H2S·▩▩✘•、VOC·▩▩✘•、甲醛等氣體
 
  工作溫度↟✘☁✘:  (0~45)℃
 
  相對溼度↟✘☁✘:  (5~90)%RH
 
  大 氣 壓↟✘☁✘:  (86~106)kPa
 
  存貯溫度↟✘☁✘:  (-20~50)℃
 
  示值誤差↟✘☁✘:   示值誤差不超過±2%
 
  重 復 性↟✘☁✘:   不大於2%
 
  傳輸模式↟✘☁✘:   無線通訊模組
 
  電池功耗↟✘☁✘:   DC24V/8Ah鋰離子電池
 
  電    源↟✘☁✘:   AC 220(1±10%)V✘▩,50Hz
 
  尺    寸↟✘☁✘:   450 mm╳330 mm╳240 mm
 
  重    量↟✘☁✘:   10kg

機器人的規格引數:

機身形式:

鋁合金一體成型

外形尺寸:

450×330×115mm

驅動輪:

QMA-10全向輪

驅動輪直徑:

101.6mm

驅動方式:

四輪獨立驅動

懸掛形式

搖臂式懸掛

車身最小離地間隙:

22.5mm

整機重量:

9.2kg

額定負載能力:

40kg

電機型別:

空心杯直流伺服電機

電機額定功率:

30W

電機編碼器↟✘☁✘:

500線/轉✘▩,A·▩▩✘•、B相輸出

最大移動速度:

議 1.2m/s

最大自轉速度↟✘☁✘:

215°/s

最小轉彎半徑:

議 0m

適應的地形↟✘☁✘:

室內·▩▩✘•、室外坑陷較少的水泥及瀝青路面

電池:

議 24V/7.8Ah鋰離子電池

待機時間↟✘☁✘:

>30h

 

 

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