地面搭載平臺(履帶式)
型 號
所屬分類地面搭載平臺
報價9999
釋出時間2023-01-05
產品描述↟✘☁✘:地面搭載平臺(履帶式)↟✘☁✘:旨在以最高的價效比為客戶提供一個完整·▩▩✘•、多介面·▩▩✘•、高可靠性的移動機器人系統✘▩,來檢測各種應急·▩▩✘•、高危·▩▩✘•、高汙染場所的氣體指標及環境指標₪▩▩☁·。該款機器人是四輪45度全向輪輪系的機器人平臺✘▩,使用航發公司的QMA-10全向輪✘▩,與傳統輪系相比✘▩,能夠實現平移·▩▩✘•、自轉·▩▩✘•、平移並自轉等特殊運動₪▩▩☁·。平臺底盤採用整體鋁合金鑄造成型工藝✘▩,使用四臺大功率的空心杯電機作為驅動✘▩,並配有四軸伺服驅動器
產品概述
地面搭載平臺(履帶式)特性及工作原理↟✘☁✘:
1·▩▩✘•、機器人可以全方向自由移動✘▩,四輪獨立懸掛✘▩,鋁合金整體成型底盤✘▩,工業級全向輪✘▩,空心杯直流伺服電機·▩▩✘•、伺服驅動器·▩▩✘•、DEMO開發板及應用程式碼₪▩▩☁·。
2·▩▩✘•、機器人上方搭載快速檢測模組✘▩,可以實現精準快速檢測到有毒有害氣體✘▩,透過無線傳輸模組或是無線PLC·▩▩✘•、RTU等方式傳送到終端₪▩▩☁·。
3·▩▩✘•、自動終端可以較快分析顯示出現場的氣體濃度和現場的環境條件✘▩,終端人員就可以根據現場情況來調控機器人✘▩,完成現場的檢測和分析₪▩▩☁·。
地面搭載平臺(履帶式)氣體檢測技術指標↟✘☁✘:
測量組分↟✘☁✘: SO2·▩▩✘•、NH3·▩▩✘•、NO2·▩▩✘•、O3·▩▩✘•、H2S·▩▩✘•、VOC·▩▩✘•、甲醛等氣體
工作溫度↟✘☁✘: (0~45)℃
相對溼度↟✘☁✘: (5~90)%RH
大 氣 壓↟✘☁✘: (86~106)kPa
存貯溫度↟✘☁✘: (-20~50)℃
示值誤差↟✘☁✘: 示值誤差不超過±2%
重 復 性↟✘☁✘: 不大於2%
傳輸模式↟✘☁✘: 無線通訊模組
電池功耗↟✘☁✘: DC24V/8Ah鋰離子電池
電 源↟✘☁✘: AC 220(1±10%)V✘▩,50Hz
尺 寸↟✘☁✘: 450 mm╳330 mm╳240 mm
重 量↟✘☁✘: 10kg
機器人的規格引數:
機身形式: | 鋁合金一體成型 | 外形尺寸: | 450×330×115mm |
驅動輪: | QMA-10全向輪 | 驅動輪直徑: | 101.6mm |
驅動方式: | 四輪獨立驅動 | 懸掛形式 | 搖臂式懸掛 |
車身最小離地間隙: | 22.5mm | 整機重量: | 9.2kg |
額定負載能力: | 40kg | 電機型別: | 空心杯直流伺服電機 |
電機額定功率: | 30W | 電機編碼器↟✘☁✘: | 500線/轉✘▩,A·▩▩✘•、B相輸出 |
最大移動速度: | 議 1.2m/s | 最大自轉速度↟✘☁✘: | 215°/s |
最小轉彎半徑: | 議 0m | 適應的地形↟✘☁✘: | 室內·▩▩✘•、室外坑陷較少的水泥及瀝青路面 |
電池: | 議 24V/7.8Ah鋰離子電池 | 待機時間↟✘☁✘: | >30h |
- 上一個↟✘☁✘: SD-100PB行動式惡臭氣體分析儀
- 下一個↟✘☁✘: SD-A(ERF)空中搭載平臺